苏佑图，字良谋，光诲公长子。从小读书用功，刻苦习武，精通兵法，辅佐父亲诲公于帐中，知谋略，英勇善战。在平盗中，收降寇千余名，皆不诛杀，遣其回乡为良民。诲闻之，说道：“吾儿有阴德，其后必大。”宋封漳州行军大司马，后又调任为御史大夫，加太子太保。卒后，由于曾孙苏颂拜宰相，为官显赫，宋仁宗追封其为司空代国公，追封其曾祖妈林氏为代国夫人。生三子：仲昌、克昌、仲周。仲昌登宋甲子科进士，任荆湖南北提点，后调任宜、台、复三州刺史、左屯卫将军，卒后赠太子少师。克昌官授秘书丞，后调任广西兵马都监将军，卒后赠皇城使。克昌长子苏缄官拜廉州、邕州刺史、广西兵马都监。次子苏结，官拜监察御史、议政大夫。