苏武（？—前60），字子卿，西汉杜陵（今陕西西安东南）人。早年蒙受父亲恩荫为郎，后升任中厩监。武帝天汉元年(前100)以中郎将身份出使匈奴。当时，匈奴侯王国嵊谋劫持单于母阏氏归汉，汉副使张胜被认为卷入了这一活动。事发后，苏武受到牵连，匈奴单于为了诱逼苏武投降，先将他幽闭于大窖中断绝饮食。苏武以雪和旃毛饮食，不为屈服。单于又将他 送往北海（今俄罗斯联邦贝加尔湖），苏武杖汉节，以牧羊为生，仍不屈服。昭帝即位（前87）后，汉与匈奴和亲，要求匈奴遣返苏武，单于诡称苏武已死。后汉使复至匈奴，探知苏武下落，遂扬言汉天子于上林苑中射得大雁，雁足系有帛书，写明苏武在某泽中。单于不得已，交还苏武。苏武出使匈奴被扣留了十九年，受尽了非人的磨难，出使匈奴时还是个青壮年，回来时已是白发苍苍。他不怕杀头死亡的威胁，不受高官厚禄的引诱，为了维护汉朝的尊严，在漫长艰难的岁月里，进行了艰苦卓绝的斗争，表现出坚贞不屈的高尚品格。苏武牧羊的故事，后世不断改编成各种形式的文学艺术作品，一直流传了两千多年，至今仍是一种激励、鼓舞人们热爱祖国的精神力量。
       昭帝始元六年（前81）苏武还抵长安，官拜为典属国。次年，上官桀、上官安父子与桑弘羊被指控谋反。苏武与上官父子、桑弘羊原有旧交，其子苏元又参与其事，因而被罢官。昭帝死后，苏武参预谋立宣帝有功，赐爵关内侯。后复职右曹典属国，并把他在匈奴的儿子苏通接回，拜为郎，以陪伴苏武度过晚年。

宣帝甘露年间，曾命人图绘功臣画像于麒麟阁，其中有苏武公。